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基本的なロボットアームを作るのに必要なパーツ群

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基本的なロボットアームを作るのに必要なパーツ群

【第一・第二アーム】
アームを上に乗っけて横にスライドする第一アーム
第一アームの上でシーソーの左端を下から押し上げてお辞儀させる第二アーム


【手首の製作】
【弁 上下モーター 横回転】←手首【メトロノーム 横メトロノーム



【回転台】
上にあげるだけのモーターと高さを調整するモーターごと回転させる回転木馬



モーターの性能に左右されているためコストダウンは
モーター作りをマニュアル化することでしか望めない


メトロノームサーボモーター)】
回転が制限されたモーターを組み合わせる


【上下モーター(ステッピングモーター)】
 ネジを回転させることによって上下させる


モーターの回転を監視する方法として
なんらかのスイッチをつけるか
もしくは電気を断続的に流し、その回数で回転数を量る

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