基本的なロボットアームを作るのに必要なパーツ群
基本的なロボットアームを作るのに必要なパーツ群
【第一・第二アーム】
アームを上に乗っけて横にスライドする第一アーム
第一アームの上でシーソーの左端を下から押し上げてお辞儀させる第二アーム
【手首の製作】
【弁 上下モーター 横回転】←手首【メトロノーム 横メトロノーム】
【回転台】
上にあげるだけのモーターと高さを調整するモーターごと回転させる回転木馬
モーターの性能に左右されているためコストダウンは
モーター作りをマニュアル化することでしか望めない
【メトロノーム(サーボモーター)】
回転が制限されたモーターを組み合わせる
【上下モーター(ステッピングモーター)】
ネジを回転させることによって上下させる
モーターの回転を監視する方法として
なんらかのスイッチをつけるか
もしくは電気を断続的に流し、その回数で回転数を量る