ケッパーケイパーチリペッパー

なんかとなんかをつなげて幸せ

小型セグウェイ

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これを卓上で動くようにすることで
多くの小型機械の移送手段基礎構造として利用してみる

セグウェイは2輪だがこれは1輪






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タイヤの太さはボードと同じ程度




走行方法は二種類

ホバークラフト

ボードの底面を筒状にして空気を送り込み浮かし
重心移動によって上下左右へ移動
ボードそのものがたたらのようになっているイメージ


【空気を下に送り込む機構】
圧縮空気を出す方向を決定するピストン】

欠点:うるさい

タイヤとハンドル操作


加速度センサーでハンドル(ボード)の傾きを検知
傾いた方向に傾きに比例した回転数でモーターを回す

2輪でなければ方向転換ができない


踏み込むたびに回転するモーターの数を増やすことでPIC制御を回避
ハンドルの傾きが戻った後時間をかけて原点に戻る

左右回転も同様

【回転を緩める回路】
【回転を持続するモーター×3】
【車輪2つ】

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